在马来西亚，公证是中国驻马使领馆对在马中国公民的文书进行直接证明，公证是依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。中华人民共和国驻外使领馆依照《中华人民共和国公证法》、中华人民共和国缔结或者参加的国际条约以及中华人民共和国外交部的有关规定，办理公证。

领事认证是中国驻马使领馆对马来西亚外交部或其办事处认证过的文书进行证明。根据国际惯例和中国领事实践，办理领事认证的目的是使一国出具的公证书等能在另一国境内被相关部门承认并且具有法律效力，不致因怀疑文书上的印章和签字是否属实而影响文书的法律效力。驻外使领馆可以为由驻在国有关机构出具，并经驻在国外交部或有权办理领事认证的机构认证的、拟送往中国使用的公证书或者其他证明文书等办理领事认证。

换言之，在马来西亚，公证是中国驻马使领馆对在马中国公民的文书进行直接证明。认证是中国驻马使领馆对马外交部认证过的文书进行证明。经公证或认证程序办理的文书效力相同，均可在中国境内使用。

通常，在马中国公民可以向驻马使领馆申请公证，也可以通过认证的方式办理文书。马来西亚公民（含马籍华人）在华使用的文书，只能通过认证程序办理。

如果您是中国公民（持中国护照且有马长期签证）

您通常有两种选择：

（1）直接按照领区划分，到驻马来西亚大使馆或总领事馆申请公证；

（2）在马来西亚当地公证处办理公证，然后在马外交部申请认证，最后按照领区再向中国马来西亚使领馆申请认证。

马来西亚主管部门（如政府机关、学校等）为中国公民出具的证明如需在中国使用，只能通过认证程序办理。使领馆不对马来西亚有关方面出具的证明直接进行公证。

也就是说如果您是马来西亚公民（含马籍华人），文书如需在中国使用，须通过认证程序办理，而中国公民如果提交的是中国文件如：护照等可以直接在中国驻马来西亚使馆公证，而无需认证。

注意：

1、领事认证是按照认证文书原始文件公证地，由中国驻马使领馆按照领区划分（不可跨领区）对马外交部认证过的文书进行证明。送马外交部认证前，通常需先向当地公证员（处）申请公证。

2、大多数文件都是可以委托他人代理的，但是有部分文件如：申请委托书、声明书等文书公证，需要本人在领事官员面前签名并填写日期（公证词通常为“证明某年某月某日在我的面前，在前面的××书上签字属实”）。与领事官员见面，并当面签署，目的是核实您的身份（防止他人伪造或冒名顶替），确认文书内容是您本人真实意愿的表达，而不得委托他人代理。这也是确保文书法律效力的必要要求。